瑜伽的历史

　　增高瑜伽的历史

　　增高瑜伽的起源已无法在历史中追溯。最早关于瑜伽存在的考古学证据，是从印度河谷发掘出的刻有瑜伽体式的石头印章，存在于约公元前3000年。瑜伽最早是在称为《吠陀经》的系列经文中被提到，这些经文涵盖广博，其中有一些至少存在于公元前2500年；然而，瑜伽教学之主要基础及称为“吠檀多”的哲学思想却是出现在构成《吠陀经》后半部分的《奥义书》中。

　　约公元前16世纪，出现了两部长篇史诗—诗人蚁垤所着的《罗摩衍那》和诗人毗耶娑所着的《摩诃婆罗多》，后者包括了《薄伽梵歌》，这也许是最广为人知的瑜伽经文。将薄伽、神或婆罗门具体化了的祈诗拿神在指导战士阿尊拿修行瑜伽—具体讲了如何通过完成人生的职责来获得自由。王瑜伽的支柱是帕檀贾利于公元前3世纪编著的《瑜伽经》。哈达瑜伽最经典的古经书是《瑜伽之光》。