劝制(niyama)：纯净、满足、纪律、自习和奉献。相信万物皆神，奉献对神的敬爱。

　　姿势(asana)：各种瑜伽姿势的锻炼和静坐。

　　调息(pranayama)：对生命能量的控制。

　　制感(pratyahara)：收敛感官，不执着于视觉、听觉、味觉、触觉，把注意力转移到内在。

　　执持(dharana)：全神贯注，集中思绪，统一精神。

　　禅定(dhyana)：体验禅意。经过长时间注意力集中产生的一个阶段。

　　三昧(samadhi)：身心合一，个人与大自然的宇宙万物合一。