王瑜伽 如果说哈他瑜伽是以形体姿势修行打开瑜伽之门的钥匙，那王瑜伽就是以精神主的禅定修行方式通往与瑜伽合一的必由之路。哈他瑜伽重在体式和制气，王瑜伽偏于意念和调息。通常使用莲花坐等一些体位法日进行冥想，摒弃了大多数严格的体位法。
王瑜伽（Raja Yoga）意即有如王者般地位崇高的瑜伽。（博伽梵歌被称之为王学（Rajavidya））。是通往精神世界的必由之路。王瑜伽偏于意念和调息。通常使用莲花坐等一些体位法日进行冥想，摒弃了大多数严格的体位法。
王瑜伽积极提倡瑜伽的八支分法，即禁制、尊行、坐法、调息、制感、内醒、静虑、三摩地。
瑜伽冥想方法很多，但体位姿势大都采用莲花坐，莲花坐经过了几个世纪的锤炼，已得到极其精炼、完善及净化。练习冥想时通过意念来感受实体的运动，控制气脉在体内流通，产生不同的神通力。
一点凝视法是瑜伽者常常喜爱的一种冥想练习，这通常是在环境幽静的地方，或在山林湖海边将注意力集中在某一固定的实体中比如克里希那神像或是蜡烛、树叶、野花或是瀑布、流水等等；使自己的精神完全沉浸在无限深邃的寂静中。
通过有规律的练习，可使人们获得灵活性、平衡、坚韧、巨大的生命活力以及对疾病的抵抗力，还可消除疲劳和安定神经，从而使人得到真正的平和与宁静。
