据婆坦加利的《瑜伽经》记载，也被称作八分支瑜伽。这8个分支分别是：一，Yama道德戒律；二，Niyama自律净化；三，Asana体位姿势；四，Pranayama 呼吸控制；五，Pratyahara感官内敛；六，Dharana 专注；七，Dhyana冥想；八，Samadhi与自我结合。传统的瑜伽练习就是从这8个方面进行的。八分支瑜伽是最古老的瑜伽，现在盛行的很多瑜伽体系都是在它的基础上演变而来的。目前较为流行的主要有：哈他瑜伽（Hatha Yoga）、阿斯汤嘎瑜伽（Astangha Yoga）、艾扬格瑜伽（Iyengar Yoga）、热瑜伽（Hot Yoga）、流瑜伽（Flow Yoga）等几种。至于奉爱瑜伽、王瑜伽、昆达里尼瑜伽、唱颂瑜伽等体系，因为曲高和寡，练习的人并不很多。
上面提到的瑜伽体系都是从八分支瑜伽理论中衍变而来的，虽然它们有各自的特色和理论，但主旨都是相同的，即，从身心的自律开始，最终达到完美的自我认识。
以上的各个体系也都是以婆坦加利所划分的瑜伽八分支中的某些侧重点开始修炼，因此我们不能将各种瑜伽体系分裂对待，只能说每个体系都针对不同的适合人群，在练习要点上各有侧重。
对于目前纷繁复杂的瑜伽派别，更应该仔细甄别，选择适合自己身心状态的入手，而不是一味的盲从和勉强。下面我们介绍较为流行的几种瑜伽体系，分析利弊，帮助读者了解究竟我适合哪一种。
