三摩地又称为无限喜悦，是梵语“Samadhi”的音译。汉传佛教亦将其译为“三昧”，通指离散乱、昏沉的一切寂定心境。《大智度论》卷五解释说：“心住一处不动，是名三昧。”

　　胜王瑜伽认为，经由心灵的集中和禅定，很自然的就会达到三摩地的境界。在这种境界里，个体意识与宇宙意识合而为一，低层次的小我扩展为宇宙大我，进入灵性上的纯然的喜悦状态，永恒的喜悦，没有痛苦的喜悦。

　　三摩地有两种状态：有余依三摩地和无余依三摩地。

　　有余依三摩地，是我见证到心灵的各种不同境界，它们不断地显现和消失，并且我感知外界的事物，但与我毫不相干。在这个境界里，瑜伽修习者看世俗的事物就象行旅走在路上，眼睛却不管地形如何，超然的注视着自己的身体和心灵状态极其变化过程。他保持着完全的不执着，安住在他的了悟里，他有别于它们。

　　无余依三摩地，即我们不再执着，并且本自存在，本自明白，一切安详和平，不动摇的安住在“没有二元性，只有我存在”的状态。在这个深沉的状态中，思想和所有事物都不存在，只有自己存在。它是上一种状态的极点，是三摩地的最高状态，瑜伽修行者自身融入永恒的喜悦里，并且扩展认同到“只有我存在”的状态。它是一体、相同，非笔墨所能言尽的境界。

　　人类的生命受到无数的束缚，能够将束缚逐一加以抛弃的人，终有一天能够达到自性的国度。达到三摩地，就得到永恒的自由。

　　这就是胜王瑜伽的最高境界！