（2）hathayoga（哈达瑜伽）：包括asana（体位法）和tpranayams（呼吸法），为追求身心健康的瑜伽科学。为世界上最普及的健康美容法，被广泛应用。哈达瑜伽或译“日月瑜伽”、“阴阳瑜伽”和“健美瑜伽”。

　　（3）karmayoga（行动瑜伽）：包括pratyahara，或译劳动瑜伽。以服务社会，不计较成果，在为民众服务中得到快乐。（4）rajayoga（冥想瑜伽）：包括dharana，dhyana及samaehi，为精神集中及静坐的瑜伽科学。

　　（5）bhahtiyoga（拜神瑜伽）：不拘何种宗教，有归依、仰慕神主之意义。

　　（6）kundaliniyoga（军荼利瑜伽）：以练气为主，当全身气脉贯通，无论是肉体健康、精神健康都会达到天人合一的境界。

　　瑜伽是哲学和宗教的中间物或结合体。它有时被吸收进哲学和宗教中去，有时相反地它也吸收哲学和宗教的成分。它根据自己吸收的哲学和宗教的不同而分成各种流派。印度历史上出现过的瑜伽流派中，重要的有下列几派：

　　王瑜伽－－－注重心理的；

　　哈塔瑜伽－－－注重生理的；

　　吉纳瑜伽－－－注重哲学的；

　　业瑜伽－－－注重伦理的；

　　巴克蒂瑜伽－－－重在宗教的；

　　拉雅瑜伽－－－重在超心理的；

　　曼他瑜伽－－－注重咒法的。

　　在上述各派中，王瑜伽和哈塔瑜伽的功法特点最为突出。王瑜伽这一派，在众多的瑜伽派中，历史最早。这派功法在理论和组织方面都齐备。它作为一个流派而初具轮廓，可能是在佛教出现后不久。在这一种情况下成立的这一派，与当时的佛教和耆那教一样，都富有心理的成分。王瑜伽这派的思想，在公元5世纪有一部经典著作集其大成，这就是《瑜伽斯陀拉》。

　　在公元11世纪以后，有些练瑜伽的人们开始注意人的生理方面的功夫了，这就开始形成了哈塔派瑜伽。哈塔派瑜伽的修行者们并不把坐法和呼吸法仅仅看成是心理功法的基本功，而是认为单练生理的功法也能很好地解放自己。

　　这样一来，哈塔派瑜伽单在坐法名下就创编了80多种体式动作，此外还有“手印”、“净化法”、“紧束”等各种操练法，而呼吸法的种类也多起来了。与此适应，这派关于人体生理的独特的理论也发达起来了，其最古老的经典著作是16－－17世纪问世的《哈塔瑜伽普拉吉皮卡》。

　　这两派瑜伽与其说是宗教，倒不如说是科学，因为它们既没有一定的教理和信条强使人遵守，也不相信有万能的神。但是，这种流派的最终目的还是要取得人类现实生存的绝对自由，从这点上来说，它们还是宗教。