“哈他”，意为日月。哈他瑜伽认为，人体包括两个体系，一为精神体系；一为肌体体系。人的平常思想活动大部分是无序骚乱的，是能力的浪费比如：疲劳、兴奋、哀伤、激动，人体只有一小部分用于维持生命。在通常情况下，如果这种失调现象不太严重时，通过休息便可自然恢复平衡，但是如果不能主动的自我克制和调节，这种失调会日益加剧导致精神和肌体上的疾病。
体位法可以打破原有的骚乱，消除肌体不安定的因素，停止恶性循环的运动；通过调息来清除体内神经系统的滞障，通过庞达控制身体的能量并加以利用。
关于瑜伽的流派
公元前二世纪，帕坦加利(Patanjali钵颠阇梨)总结各门瑜伽修行功夫而著《瑜伽经》(Yoga Sutra) [注1]，因而有著名的“瑜伽八支行法”，即8个修持方面：(1)禁制(持戒)、(2)劝制(精进)、(3)坐法、(4)调息(呼吸)、(5)制感、(6)执持(专注)、(7)禅定(入静)、(8)三摩地。
二千多年前流传至今，一向被奉为圭臬的《瑜伽经》向我们启示，瑜伽是身心灵的全方位修行，要用不同方法全面地配合来达成解脱的。前人领悟到，很多功课有助修行，例如适当的饮食、戒律、行善(karma)、调理脊骨的运动(调身)、注意呼吸(调息)，甚至诵念经文(mantra)、向上天虔敬(bhakti)、增加知识(Jnana)、唤醒灵量(kundalini)等等都大有裨益。
不过，若帕坦加利在天有灵，见到后人把这些修行功夫分崩离析地柝开，各自成派，而且死板的教条主义，一定摇头叹息。他一再强调禅定(dyana)，入静的重要，却很少在“调身”方面落墨。很明显，即使用软骨功来调理脊柱，从而调理不同的能量中心(三脉七轮)，也应经过诊断和处方，一个动作只对应一个问题。可惜今人不单把这种运动型瑜伽(正名为Hatha Yoga哈达／诃陀瑜伽，亦称日月瑜伽)视为瑜伽一切，还不经诊断便一揽子练习所有体位( Asana式子)，实已偏离正轨。有如一口气把药柜里的药一个接一个吞下肚。还有什么减肥瑜伽，美容瑜伽等标题出现，可谓离题万丈。
